nichtlineare regelungssysteme theorie und anwendu t die Inverse der Nichtlinearitäten, um die Steuerung zu vereinfachen. Welche Herausforderungen bestehen bei der Regelung nichtlinearer Systeme? Herausforderungen sind u.a. die Stabilitätsanalyse, das Verhalten bei großen Störunge M Marian Daugherty Jul 15, 2026